楽器を使用してEU加盟国で演奏します。カルネ申請をしたほうがよいですか？

カルネは任意の書類ですので、申請されるかどうかはご自身でご判断いただくことになります。

なお、プロの演奏家が携帯品として楽器をEU加盟国へ一時的に持ち込む場合、必ずしもATAカルネによる通関手続は必要ではなく、口頭申告やその他の簡易な方法による税関申告が認められる場合があります。